一种碰撞检测方法、装置、系统以及存储介质

本发明提供一种碰撞检测方法、装置、系统以及存储介质，属于碰撞检测技术领域，方法包括从设置在防撞梁上的加速度传感器中获得碰撞信号以及多个原始三轴加速度数据；若产生碰撞信号的时间在预设抑制时间内，则基于所有原始三轴加速度数据分析是否碰撞防撞梁，分析后得到初始碰撞结果；根据初始碰撞结果确定是否从设置在防撞梁上的角度传感器中获取数据，并根据获取的数据进行是否碰倒防撞梁的分析，并将分析结果发送至预设终端中。本发明能够准确的检测出防撞梁被撞击的情况，提高了碰撞检测的准确率，降低了碰撞检测的误报率以及漏报率。