用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法

本申请公开用于汽车天窗组装的装配设备及其工作方法，所述用于汽车天窗组装的装配设备包括至少一天窗固定装置、工作台、控制器、至少一对防错检测件、抓取装置和机械臂组，所述天窗固定装置包括安装座、窗架固定机构和两马达固位组件，所述工作台组包括装配台和上料台，所述上料台包括料架、至少一承载件和至少一驱移组件，所述抓取装置包括两抓取组件和装接座，所述机械臂组包括第二机械臂，打钉装置或所述抓取装置被安装于所述第二机械臂以被所述第二机械臂带动而进行打钉操作或马达预装操作，实现自动化，相比现有技术，安装效率更高，有效避免马达类型错误而影响装配合格率的情况发生。