摘要
本发明提供了一种行李区域识别方法、电子设备及存储介质,涉及行李区域识别技术领域,所述方法包括:获取行李车停放区域对应的点云图像内的每一初始点的初始点云坐标;根据预设的行李车区域的坐标,从所有的初始点中确定出每一中间点;根据中间点与行李车底板之间的高度差,确定出行李对应的每一目标点,从而进一步根据每一目标点确定行李区域;本发明中方法是基于行李车停放区域对应的点云图像,在整个行李区域识别过程中计算量较小,因此,行李区域的识别效率较高。
技术关键词
区域识别方法
行李车
坐标
列表
电子设备
点云
聚类
深度相机
图像
激光雷达
Y轴
可读存储介质
处理器
算法
程序
指令
底板