一种自动驾驶车辆仿真场景的生成方法及装置

本发明提供了一种自动驾驶车辆仿真场景的生成方法及装置，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：获取目标场景的道路信息和自动驾驶车辆的动态数据；基于所述道路信息，确定目标场景的静态复杂度；基于所述静态复杂度和所述动态数据，确定目标场景的总复杂度；基于所述总复杂度，计算得到所述自动驾驶车辆的动作奖励函数；基于所述动作奖励函数对所述自动驾驶车辆的行驶轨迹进行调整，得到具有强对抗性车辆轨迹的仿真场景。本方案能够利用场景中全局信息对多车交互行为进行训练，得到更加符合现实场景中车车交互和对抗的仿真场景。