铺装设备及其控制方法
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铺装设备及其控制方法
申请号:
CN202411091688
申请日期:
2024-08-09
公开号:
CN118811507A
公开日期:
2024-10-22
类型:
发明专利
摘要
一种铺装设备及其控制方法,铺装设备用于铺装光伏板,铺装设备包括底盘装置、料框装置和搬运装置;其中,料框装置安装在底盘装置上,料框装置用于承载光伏板,料框装置包括第一料框和第二料框,第一料框和第二料框在底盘装置的长度方向上间隔设置;搬运装置安装在底盘装置上,搬运装置设置于第一料框和第二料框之间,搬运装置适于在第一料框和第二料框中连续抓取光伏板并铺装至光伏支架。
技术关键词
搬运装置
底盘装置
料框装置
铺装设备
轨迹
光伏支架
控制件
抓取组件
运动
承载光伏板
机械臂
抓取装置
沪ICP备2023015588号