竞技机器人的安全控制方法、主控器、竞技机器人及介质

本申请涉及机器人控制技术，公开了一种竞技机器人的安全控制方法、主控器、竞技机器人及介质，包括：当竞技机器人处于开机状态，并进入安全模式时，限制竞技机器人输出功率不超过最大输出功率的预设百分比，且预设百分比小于50％；检测到解锁卡插入竞技机器人中的主控器时，进入预解锁模式，并接收与主控器配对的遥控器的按键解锁操作；检测到按键解锁操作符合预设要求时，控制竞技机器人进入解锁模式，并在检测到解锁卡拔出后，解除对竞技机器人输出功率的限制。本申请旨在保证竞技机器人的安全使用的情况下，也能确保竞技机器人的合理竞技使用需求不受影响。