全集成型单片式硅光子陀螺及其噪声抑制方法

本发明提供了一种全集成型单片式硅光子陀螺及其噪声抑制方法，该陀螺包括硅光子芯片、ASIC电路，硅光子芯片上包括激光器、Y分支、三个耦合器、波导谐振腔、四个探测器，其中两个探测器用于探测波导谐振腔的谐振信号，另外两个探测器用于探测激光器输出光信号的强度变化；ASIC电路上包括电流控制模块、转速解调及补偿模块，电流控制模块用于根据波导谐振腔的实测参数确定方波电流信号参数，根据顺、逆时针谐振信号的差模分量调谐方波电流信号；转速解调及补偿模块用于根据各个探测器检测的电压信号计算波导谐振腔的实测参数，计算顺、逆时针谐振信号的差模、共模分量，计算强度补偿参数、频率补偿参数，以及计算陀螺输出。