一种基于地图动态更新的机器人路径规划方法及系统

本发明提出一种基于地图动态更新的机器人路径规划方法及系统，基于预设点云体素分割算法，对静态目标物体点云数据进行层级更新直至满足对应层级要求，再通过构建体素空间点云并插入至所述第一场景地图对应点云层级中，得到第二场景地图；基于预设机器人本体安全体素范围，通过预设点云体素分割算法对所述机器人在当前层级起始点至终点的路径进行划分，并更新机器人在当前层级的规划路径。本发明解决现有技术地图不做动态更新使得定位结果不准确，导致路径规划可靠性差的问题。本发明基于动态更新的地图，机器人在路径规划时的定位可靠性较好，不易发生迷航现象，还能够通过点云体素分割算法进一步提高路径规划地可靠性。