一种涡流式机器人零点校准器及零点校准方法

本发明公开一种涡流式机器人零点校准器，由扁平形式动尺和定尺两部分组成，动尺上布置有金属反射体，定尺上布置有两个平面线圈、处理电路和电池。动尺与定尺分别安装在机器人某个轴的两端，当该轴转动时，两个线圈将产生不同的感应电信号。当到达零点时，两个线圈的感应电信号差值为零，从而可以向机器人控制器输出零点信号，从而实现零点校准。该校准器体积小、占用空间小，内置锂电池、无需机器人为其供电，零点信号可以无线发送、无需电缆，因此非常适合现有机器人的配装，也完全适合新机器人的制作。当机器人每个轴都安装零点校准器之后，最终可以实现“一键归零”。