摘要
本发明涉及机器人技术领域,特别是一种机器人对接机构及对接机器人,包括对接母座以及对接头座,对接母座包括插接套筒、第一对接连接器以及插接锁制组件,插接套筒设置有插接腔,第一对接连接器设置在插接腔内,插接锁制组件设置在插接腔的外侧;对接头座包括插接头、第二对接连接器、对插锁制组件以及锁制驱动组件,插接头设置有配合腔,第二对接连接器设置在配合腔内,插接头用于插入至插接腔内,以使得第一对接连接器与第二对接连接器接触;锁制驱动组件用于驱动对插锁制组件与插接锁制组件配合,以将插接头保持在插接腔内。本发明用于两台机器人对接传输,可以进行电气连接、通讯连接、电力传输等。
技术关键词
机器人对接机构
对接连接器
插接套筒
对接母座
插接头
驱动主轴
驱动齿盘
接头座
导电探针
驱动组件
助力
棘爪
基板
棘轮座
拉力弹簧
元件
机身
定位台阶