基于WMS的智能物流仓储方法及系统

本发明提供一种基于WMS的智能物流仓储方法及系统，涉及智能仓储技术领域，包括获取入库货物的图像信息和重量信息，基于图像信息和重量信息，通过货物辨识算法，结合货物特征数据，确定货物综合数据；基于仓库数据，构建仓库三维网格模型，确定决策约束条件，结合入库货物综合数据，构建货位决策模型，通过搜索最优货位分配策略，确定最优入库货位；从WMS获取出库订单，生成拣货任务，基于拣货任务中的出库货物数据，确定拣货货位，结合运载机器人的当前位置，以最小化运载机器人空载时间和最小化拣货移动时间为目标，构建拣货调度寻优算法，生成最优拣货策略，确定出库控制指令，控制运载机器人执行出库动作。