一种手套装置、其工作方法以及灵巧手、机器人

本发明涉及一种手套装置、其工作方法以及灵巧手、机器人。该手套装置与主控装置通信，包括：手套本体，可脱卸地套于灵巧手的机械本体；压力传感器，设于手套本体内，用于获取手心和/或手指的压力信号；信号集中模块，用于将各部分的压力信号转成的电信号集中于通信通道；通信模块，与信号集中模块连接，用于将电信号输送给主控装置进行数据处理。在使用时，手套装置的手套本体部分能够套入灵巧手的机械本体，既赋予了灵巧手感知能力，又容易替换，不会出现因传感器损坏而报废整个灵巧手的情况。由于各个功能部件或功能单元均整合集中于手套本体上，不但使得一个手套装置可以适配多个灵巧手，而且也不会因繁多的布线而限制灵巧手的使用。