摘要
本发明涉及一种面向大高差区域RTK定位的对流层延迟模型构建方法。现有RTK定位方法存在选用数据精度不高、建站成本高、布站不均匀等问题。本方法获取ERA5气象数据并构建高程归算模型,将ERA5气象数据统一归算至流动站概略位置所在高程平面;计算ERA5气象数据格网点上的对流层延迟改正数;在水平方向上插值或拟合,得到流动站概略位置及基准站处的天顶方向对流层延迟;利用投影函数将流动站概略位置的天顶方向对流层延迟投影为各卫星信号路径上的斜路径对流层延迟,并计算二者之间的双差对流层延迟;利用双差对流层延迟进行RTK定位。本发明有效提升了对流层延迟建模的准确度和可信度,并显著减少了对多基准站的依赖。
技术关键词
模型构建方法
气象
数据
基准
RTK定位方法
载波相位频率
格网
整周模糊度
相位观测值
气压
信号
方程
短距离
接收机
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