摘要
本发明属于机械控制技术领域,具体公开提供的一种采矿钻进机械控制系统,该系统包括钻进环境导入模块、钻进信息采集模块、操作变更分析模块、信息库和操作变更执行终端。本发明通过结合预先勘测的钻进环境和实际监测的钻进环境进行钻进操作位置调控需求评定和钻进操作参数调控需求评定,有效解决了当前场景适应性不足的问题,规避了当前仅根据实际监测值进行控制的不足,确保了钻机控制的有效性和可靠性,同时还可以最大程度地优化钻进过程,降低事故风险和成本,并且当钻进操作参数需求调控时,通过确认变更项和对应变更项下的变更指标,实现了钻进操作参数的精细化变更,确保了钻机操作变更的有效性和变更效果。
技术关键词
采矿钻进机械
控制系统
计划
偏差
钻井液
下钻机
速度
信息采集模块
位置变更
Sigmoid函数
参数
轨迹规划算法
机械控制技术
流速
指标
分析模块
坐标
数值
频率
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水平集函数
图像分割方法
偏差
计算机程序产品
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控制执行模块
数据采集模块
通信模块
决策
评价方法
贝斯
高风险
历史运行数据
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