姿态参数确定方法、装置及智能设备

本申请公开了一种姿态参数确定方法、装置及智能设备，属于智能设备技术领域。方法包括：对智能设备在第一时刻采集到的第一图像进行处理，得到目标对象的第一感兴趣图像和第一蒙版图像；将第一感兴趣图像和第一蒙版图像输入训练好的姿态检测模型中，得到第一时刻下目标拍摄对象的第一姿态参数；其中，在模型训练过程中，姿态检测模型的损失值包括目标对象的蒙版损失值；蒙版损失值用于表征第一虚拟模型与训练样本中目标对象的第二蒙版图像的匹配度，且蒙版损失值与匹配度负相关；第一虚拟模型为目标拍摄对象的与第二姿态参数对应的虚拟模型；第二姿态参数为姿态检测模型基于训练样本预测得到的目标拍摄对象的姿态参数。