一种用于矿山开采的钻孔设备

本发明涉及矿山开采技术领域，尤其涉及一种用于矿山开采的钻孔设备，本发明包括钻探机构、检测模组、分析器以及钻头控制器，检测模组检测钻头径向应力以及钻头发出音频，分析器根据确定突变波峰的时域离散度，基于钻头径向应力确定应力波动量，基于所述时域离散度以及应力波动量计算针对钻面的应力干涉均匀表征值，以根据所述应力干涉表征值判定钻面的应力干涉均匀类别，钻头控制器根据分析器的判定结果控制钻探机构，本发明根据音频及应力综合分析钻面材质情况，避免了因外部环境干扰导致误判，提高了针对钻面材质情况的分析准确度，在判定钻面内部材质均匀性差时，适应性的控制钻探机构动作，降低钻孔难度，提高了钻探质量。