一种基于深度Q网络和动态SARSA算法的无人机自主避障系统

本发明公开了一种基于深度Q网络和动态SARSA算法的无人机自主避障系统，涉及无人机自主控制技术领域，本系统包括传感器模块、飞行控制系统和集成计算平台，能够实时检测障碍物并与集群内其他无人机进行信息交换，引导无人机集群实现高效协同避障。深度Q网络构建包括卷积神经网络层和全连接层，负责从图像数据中提取关键特征并生成避障决策。动态SARSA算法则包括状态评估函数和奖励函数，以实现实时避障策略的优化。