一种基于人工智能的控制方法及消毒机器人

本发明公开了一种基于人工智能的控制方法及消毒机器人，属于自动控制技术领域，本发明根据环境中空气洁净度和湿度，计算出目标喷洒速度，再根据目标喷洒速度，采用BP神经网络预测比例系数、积分系数和微分系数，对三阶PID模型分配初始的比例系数、积分系数和微分系数，便于三阶PID模型快速响应和收敛，再采用三阶PID模型进行控制，根据喷洒速度变化系数和喷洒速度振荡系数，对比例、积分和微分进行调整，达到对喷洒速度的快速稳定控制，提高消毒精度。