基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法

本发明提供一种基于区块链的可信航线交换协议与多船协同避碰互操作方法，每艘船舶通过自主决策生成计划航线，遵循航线交换协议向其他船舶广播本船的计划航线，同时对来自其他船舶的计划航线进行评议，持续协商形成令各方都认可的终议航线；船舶实际航行数据与终议航线之间的相符程度，作为衡量这艘船舶信誉的依据；采用基于DPoS共识机制，选取轮值见证人，轮流负责验证航线交换信息的合规性并打包成区块，区块中记录了航线交换和协商过程中的关键交互信息。本发明对多船协同避碰互操作过程用区块链进行记录，其不可篡改性和公开性由区块链得到保证，由此加强陌生船舶间航线交换信息的可靠和可信性。