城市轨道交通列车运行控制方法及系统

本申请公开了城市轨道交通列车运行控制方法及系统，方法包括如下步骤：基于列车线路图以及列车参数根据最大牵引得到初始化速度和初始化位置；基于初始控制策略得到对应初始控制策略的加速度组；根据初始化速度、初始化位置以及加速度组基于加速度序列搜索算法以及正常运行约束遍历计算每个预设时间步长下的列车运行状态，输出对应列车运行状态的有效序列；将有效序列根据实际运行需求进行排序，输出最满足实际运行需求的有效序列作为列车运行控制策略。本申请的有益效果：只依赖于基本车辆参数和列车线路图，无需构建复杂的列车模型，通用性更强，在确保列车规划策略准确性的同时提高规划适配性以及效率。