路径规划方法、装置、设备及存储介质

本申请公开了一种路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及智能控制技术领域，至少用于支持在机器人被障碍物阻挡时进行有效地路径规划，降低机器人与障碍物碰撞的风险，提高机器人行驶过程中的稳定性。该方法包括：在机器人的当前路径被前方障碍物阻挡的情况下，获取绕行前方障碍物的多条绕行路径；绕行路径的开始位置和结束位置处于当前路径上；基于多条绕行路径各自对应的行驶空间信息，确定绕行路径规划结果；行驶空间信息用于指示机器人按照绕行路径行驶时相对于周边对象的位置关系；绕行路径规划结果用于指示允许机器人绕过前方障碍物的目标绕行路径、或用于指示不存在目标绕行路径；控制机器人执行与绕行路径规划结果对应的行驶策略。