摘要
本申请涉及一种机器人智能巡检方法、系统、电子设备及存储介质,其中的巡检方法包括:获取巡检路线,巡检路线包括若干检测点位;输出移动指令控制机器人基于巡检路线依次在各检测点位之间移动;当机器人到达任一检测点位时,输出同步指令控制机器人获取检测点位的检测目录;基于检测目录确定检测项目;输出第一采集指令控制机器人基于检测项目进行数据采集,得到一级数据;若一级数据存在异常,基于对应的检测项目确定附加检测项目,并输出第二采集指令控制机器人基于附加检测项目进行数据采集,得到二级数据;基于一级数据和二级数据生成故障评价报告,并再次输出移动指令。本申请具有增强机器人自主决策能力、减少依赖人工干预的效果。
技术关键词
智能巡检方法
机器人
项目
指令
数据
目录
设备故障记录
控制模块
智能巡检系统
电子设备
报告
处理器
可读存储介质
存储器
程序
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