极寒地区配有光伏组件的电力巡检机器人的路径优化方法

极寒地区配有光伏组件的电力巡检机器人的路径优化方法，属于路径优化技术领域。现有机器人能耗大，影响机器人的工作半径。在电力巡检机器人外表面设置光伏组件，并获取电力巡检机器人的待规划任务和待规划任务的气象数据，所述待规划任务包括预定区域内的多个待巡检地点；针对待规划任务生成多条遍历多个待巡检地点的巡检路径，且每条巡检路径对应一种巡检顺序；根据每条道路上的地理信息，确定每条道路是否为可通行道路，输出每条可通行道路上的预消耗电能和巡检机器人在每条可通行道路上的预充电电能；获得每条可通行道路的剩余电能，从所有巡检路径对应的所有可通行道路中选出一条电能剩余最多的道路作为最优巡检路径。本发明用于优化路径。