基于视觉雷达的喷涂区域智能分割方法及系统

本发明涉及图像处理技术领域，具体涉及基于视觉雷达的喷涂区域智能分割方法及系统，包括：获取待检测车漆图像；得到疑似车漆瑕疵像素点，得到车漆缺陷像素点，得到车漆缺陷区域；根据重力方向，得到车漆缺陷区域的和线段，得到车漆缺陷区域的流挂特征；获取多个重点直线；使用重点直线划过每一车漆缺陷区域内的所有像素点，得到车漆缺陷区域的气泡表现度；得到车漆缺陷区域为流挂区域的可能度，得到车漆缺陷区域与流挂区域。本发明旨在解决通过边缘检测算法获取车漆图像中的流挂区域与气泡区域时，会得到正常区域，且不能判断检测出的缺陷区域是流挂区域还是气泡区域的问题。