摘要
本发明提供了一种生成排牙深度网络的方法、排牙方法及装置,首先获取每个初始牙列对应的牙齿样本,该牙齿样本包括:初始牙列中每个牙齿的点云数据和与目标牙列对应的标准正畸参数数据;根据初始牙列中每个牙齿的点云数据,预测得到预测排牙结果数据;根据碰撞损失函数,排牙损失函数和正畸参数损失函数,训练得到排牙深度网络,该碰撞损失函数为基于预测排牙结果数据中相邻牙齿之间的碰撞检测的距离所确定。与现有技术相比,根据正畸参数损失函数、排牙损失函数和碰撞损失函数进行有监督训练,且在该过程中考虑了相邻牙齿的咬合和邻接的关系,可以减少相邻牙齿之间的间隙或者碰撞,提高了该排牙深度网络的精度和准确度,以便于实现自动化排牙。
技术关键词
数据
排牙方法
坐标系
网络
样本
参数
排牙装置
深度图
模型训练模块
网格
面部
人体
间距
精度
关系