一种地图构建方法、机器可读存储介质和处理器

本发明实施例提供一种地图构建方法、机器可读存储介质和处理器，属于地图技术领域。所述地图构建方法包括：通过传感器获取现场的3D点云数据；对获取到的所述3D点云数据进行预处理以得到点云数据；对所述点云数据进行语义分割；根据分割后的所述点云数据进行地图构建。该地图构建方法可以快速且精准的构建语义地图。