一种基于多维优化的水下多类型探测节点布放决策方法

本发明公开了一种基于多维优化的水下多类型探测节点布放决策方法，包括：确定各类探测节点的数量以及各类探测节点的指向性指数；设定水下目标探测的任务场景为一个水平的矩形海区，进行网格划分；将各水平和垂直方向上的网格的几何中心依次设定为声源位置，构造声源在各深度层的传播损失曲线；针对各类型节点，构造在每个深度层对应的信号余量随距离变化的曲线，并根据信号余量的取值判定该节点的探测半径；构造探测概率计算公式，并基于节点布放的探测要求，构造最大化探测概率的目标函数；基于各类探测节点的数量，通过遗传算法求解所述目标函数，得到各类探测节点布放位置。