目标轨迹实时跟踪方法、装置、电子设备及存储介质

本申请涉及一种目标轨迹实时跟踪方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：从视频流数据中获取待处理的图片数据；通过预设轻量化目标检测模型对图片数据中的预设目标进行目标检测，获取目标检测数据；预设轻量化目标检测模型包括：NanoDet目标检测模型；通过预设位置跟踪模型对图片数据中的预设目标进行位置跟踪，获取目标跟踪数据；预设位置跟踪模型包括：卡尔曼滤波器；将目标检测数据与目标跟踪数据进行跟踪匹配，获取跟踪匹配结果；根据跟踪匹配结果得到目标图片数据并输出至对应的视频流数据中。本申请提供的方案，能够使得检测效率高，对实时场景具有更高适用性。