海上协同搜救的任务规划方法、装置、设备及存储介质

本申请涉及一种海上协同搜救的任务规划方法、装置、设备及存储介质，通过基于漂流轨迹采用蒙特卡洛算法，得到以搜救目标分布概率在海洋环境栅格化下的不确定性量化表示的搜救概率地图，并基于搜救概率地图构建海上目标搜救模型，同时，根据协同搜救参数对初始染色体基因片段进行设置得到初始种群，基于初始种群采用全局最优遗传仿生智能算法进行多次迭代优化，得到最优解，对其进行解码后得到多方参与协同搜救的任务规划方案，其中，在每一次迭代优化过程中，与海上目标搜救模型进行交互后得到当前待优化种群中各个体的适应度，根据适应度进行种群优化。采用本方法可得到搜救成功率高的多方参与的协同搜救任务规划方案。