一种灵活的剪叉式管道内行走机器人

本发明公开了一种灵活的剪叉式管道内行走机器人，涉及管道机器人技术领域，包括剪叉固定块、箱体和控制单元，所述剪叉固定块的两侧对称安装有圆杆一，所述圆杆一的外侧活动安装有对称杆一，所述圆杆一的外侧对称活动安装有对称杆二，所述剪叉固定块的内侧活动安装有丝杆，所述丝杆的一端安装有固定块二，所述丝杆的外侧通过螺纹连接的方式安装有移动块。本发明电机二转动带动丝杆转动，丝杆转动带动移动块前后移动，移动块前后移动从而带动对称杆一和对称杆二做剪叉运动，进而实现调节从动轮一和驱动轮的上下距离，进而使从动轮一和驱动轮能够与不同直径的管道内壁接触，便于该机器人在不同直径的管道内部移动。