一种控制机械臂旋转的开关

一种控制机械臂旋转的开关，包括机械臂两臂（1）、子齿轮（2）、母齿轮（3）、弹簧（4）、连接轴（5）。机械臂的一臂固定连接子齿轮，机械臂的另一臂固定连接母齿轮，两齿轮之间夹装弹簧，连接轴将机械臂两臂、子齿轮、母齿轮、弹簧贯穿连接成为整体，当弹簧的张力将两齿轮及与两齿轮固定连接的机械臂两臂推至连接轴两端时，两齿轮啮合，此时机械臂两臂无法绕连接轴旋转，机械臂处于承载重物状态，当外力按压使两齿轮及机械臂两臂向连接轴中段靠拢时，子齿轮进入母齿轮内部无齿空腔，两齿轮脱离，此时，机械臂两臂可以绕连接轴自由旋转，以调整承载重物的角度。本专利为承重较轻的机械臂的旋转控制提供了新的方案，相较现有的松紧螺丝控制旋转的方式，具有操作简便、不易产生打滑旋转的特点。