摘要
本发明涉及控制调节技术领域,本发明公开了一种用于高精度回收载荷模型火箭的控制系统;包括采集载荷火箭的动态数据,并判断载荷火箭是否满足回收控制计算需求,计算第一飞行高度值,并判定是否进入回收准备阶段,制定出回收准备指令并执行,计算第二飞行高度值,并判定是否进入回收分离阶段,制定出回收分离指令并执行;相对于现有技术,可以有效的降低回收控制计算的工作负担,并且将载荷模型火箭的回收控制整体阶段划分为回收准备阶段和回收分离阶段,也规避掉了回收控制信号传输延迟带来的负面影响,使得确保载荷模型火箭能够在预定的高度执行分离回收相关操作,防止载荷模型火箭的部件发生回收失败的现象。
技术关键词
模型火箭
弹射设备
弹射系统
载荷
回收系统
回收设备
控制系统
中央控制器
阶段
电信号
控制调节技术
指令模块
状态管理系统
气压传感器
速度
判定方法
信号传输延迟