一种平台支撑调平方法及系统

本发明属于调平技术领域，公开了一种平台支撑调平方法及系统，用于对安装在平台上的多个液压支腿进行控制，通过各液压支腿对平台进行支撑并将平台调节到水平状态；在进入支腿状态判断程序时，判断当前液压支腿的支腿状态，根据液压支腿的支腿状态判断是否将对液压支腿的控制从当前控制状态切换到下一控制状态，在对控制状态进行切换时，采用控制状态机对控制状态按照初始状态、冲击状态、支撑状态、调平状态、调平完成状态的顺序进行依次切换。采用对各液压支腿支腿状态的判断，对液压支腿的的控制状态进行切换，解决了分阶段调整以及需要对支腿逐个进行调整所导致的调平时间长的问题，大大缩短了调平时间。