一种可沿草根切割除草的机器人

本发明涉及除草机器人技术领域，具体为一种可沿草根切割除草的机器人，包括有电动四驱车，电动四驱车的底盘上设置有视觉采集终端、机械手、除草机构和控制终端；视觉采集终端用于拍摄电动四驱车在农田行间自动轨迹行驶时前进方向的左、前和右三个方向的照片并将采集的照片发送至控制终端；控制终端用于处理视觉采集终端发送的照片并控制电动四驱车、机械手和除草机构；机械手用于将除草机构移动至杂草对应的位置；除草机构用于将杂草从根部进行去除；通过可调节切割方向的电锯，结合视觉识别算法可沿草根进行定点切除杂草，同时根据植株与杂草距离，控制锯片的进给距离，避免作物受到伤害，尤其对于草本药材作物的保护更突出。