GNSS与IMU的时间同步方法

本发明实施例公开了一种GNSS与IMU的时间同步方法，获取导航模块对应的脉冲信号和传感器单元对应的功能同步信号；根据所述脉冲信号确定定位数据对应的第一时间；根据所述脉冲信号和所述功能同步信号分别确定各自对应的第一计数值和第二计数值；根据所述第一计数值获取第一时间间隔；根据所述第一计数值和所述第二计数值获取第二时间间隔；根据所述第二计数值获取第三时间间隔；根据所述第一时间、所述第一时间间隔、第二时间间隔、第三时间间隔确定第二时间；根据所述第二时间对惯性测量数据的时间进行同步。由此，通过脉冲信号和功能同步信息确定动态修正算法，以提高时间同步的精度和系统的适应性与鲁棒性。