一种USB时间相机

本发明适用于机器人和工业相机领域，提供一种USB时间相机，用于机器人的姿态和位置感知；所述USB时间相机包括：主控模块、与所述主控模块连接的图像传感模块和传输接口模块；所述传输接口模块集成有USB接口和CAN接口，所述传输接口模块用于经USB接口或CAN接口接收机器人发送的时间信息，供主控模块更新系统时间；所述主控模块能够记录图像传感模块拍摄图像时的系统时间，并将系统时间与拍摄的图像打包成具有时间戳的图像数据，以便于传输给机器人；本发明使用CAN接口和USB接口二选一的灵活方式，既可以长距离传输，又可以有比较好的抗干扰性，实现高精度时间同步，并且时间精度可以达到毫秒级水平。