一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法及系统

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一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法及系统
申请号:CN202411104323
申请日期:2024-08-13
公开号:CN118626807B
公开日期:2024-10-18
类型:发明专利
摘要
本发明公开了一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法及系统,涉及斜坡角度计算技术领域,包括获取塌陷区实时轮廓;基于塌陷区实时轮廓进行特征分析,确定多组斜坡轮廓和多组平地轮廓。本发明通过对煤矿塌陷区的斜坡的角度进行计算分析,确定填充角度,根据填充角度对较为陡峭的斜坡进行填充,使斜坡的角度变小,更方便工作人员对斜坡和坡底进行修复,此外,由于环境因素的影响,斜坡角度也会发生变化,通过计算斜坡角度变化速率,设计斜坡维护方案,最后,选定修复用植株类型后,对灌溉通道的两侧障碍物进行分析,确定最容易铺设的灌溉通道,将其作为最佳灌溉通道,最佳灌溉通道铺设完成后,能够加快煤矿塌陷区的修复速度,使修复用植株更容易成活。
技术关键词
斜坡 生态修复方法 平地 煤矿塌陷区 轮廓 填充物 图像 脉冲雷达 通道 障碍物 分析模块 数据存储模块 特征提取模块 斑点检测算法 速率 生态修复系统 无人机 立体
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