摘要
本发明公开了一种基于煤矿塌陷区的生态修复方法及系统,涉及斜坡角度计算技术领域,包括获取塌陷区实时轮廓;基于塌陷区实时轮廓进行特征分析,确定多组斜坡轮廓和多组平地轮廓。本发明通过对煤矿塌陷区的斜坡的角度进行计算分析,确定填充角度,根据填充角度对较为陡峭的斜坡进行填充,使斜坡的角度变小,更方便工作人员对斜坡和坡底进行修复,此外,由于环境因素的影响,斜坡角度也会发生变化,通过计算斜坡角度变化速率,设计斜坡维护方案,最后,选定修复用植株类型后,对灌溉通道的两侧障碍物进行分析,确定最容易铺设的灌溉通道,将其作为最佳灌溉通道,最佳灌溉通道铺设完成后,能够加快煤矿塌陷区的修复速度,使修复用植株更容易成活。
技术关键词
斜坡
生态修复方法
平地
煤矿塌陷区
轮廓
填充物
图像
脉冲雷达
通道
障碍物
分析模块
数据存储模块
特征提取模块
斑点检测算法
速率
生态修复系统
无人机
立体