一种搬运码垛夹爪及机械臂

本发明涉及搬运机械臂技术领域，且公开了一种搬运码垛夹爪，包括安装顶板，所述安装顶板底部焊接有U形板，所述U形板呈U形，所述U形板左侧底端固定安装有固定座，所述U形板右侧滑动连接有滑座；所述固定座和滑座底部分别滑动连接有一组连接组件，两组所述连接组件底部均阵列设置有夹持组件；所述滑座上表面活动连接有纵向驱动件，两组所述连接组件之间安装有间距调节件，所述固定座和滑座上表面均固定安装有液压组件。通过方形筒内部的液压油被抽出，使方形筒内部的两组滑板相互靠近，带动相邻的两组基板相互靠近，从而使砖坯聚拢在一起，从而达到对砖坯进行柔性夹持，防止夹坏砖坯、夹持砖块的同时，将砖块聚拢在一起的目的。