车辆

本发明提供一种车辆。再生制动装置对再生制动轮赋予再生制动力。摩擦制动装置对各车轮赋予摩擦制动力。控制装置包括：温度取得部、要求制动力取得部及制动力控制部。温度取得部取得车辆行驶中的再生制动轮的表面温度。要求制动力取得部基于制动踏板操作量而取得要求制动力。制动力控制部将要求制动力分配给再生制动力及各车轮的摩擦制动力，并基于由温度取得部取得的表面温度，以在车辆行驶中再生制动轮的表面温度不超过预先确定的基准温度的方式控制再生制动力对于要求制动力的分配。