烟支缺陷的自动检测方法、装置、设备及存储介质

本发明公开了一种烟支缺陷的自动检测方法、装置、设备及存储介质，该方法包括：获取烟支采样间隔和产线工作状态，根据所述烟支采样间隔和所述产线工作状态确定烟支采样订单；基于所述烟支采样订单确定目标烟支采样位置，根据所述目标烟支采样位置控制复合机器人采集目标烟支样本；控制所述复合机器人将所述目标烟支样本运送至烟支检测设备，基于所述烟支检测设备确定目标烟支样本的检测结果。基于上述技术方案，通过根据烟支采样订单控制复合机器人自动采集烟支样本，并将烟支样本自动送检，实现了烟支生产过程中的自动化采样以及自动检测，提高了烟支检测的效率。