一种车辆目标分类方法、装置、车辆及存储介质

本发明公开了一种车辆目标分类方法、装置、车辆及存储介质。所述方法包括：获取当前车辆的第一定位数据，和与所述当前车辆通信的目标车辆的第二定位数据；通过航向角修正算法，修正所述第一定位数据中的航向角得到第一修正后航向角，并修正所述第二定位数据中的航向角得到第二修正后航向角；基于所述第一修正后航向角、所述第二修正后航向角以及所述目标车辆与所述当前车辆的相对距离，确定所述目标车辆的分类结果，所述相对距离由所述第一定位数据和所述第二定位数据结合确定。上述技术方案，通过航向角修正算法对当前车辆和目标车辆的航向角进行实时修正，在修正的基础上进行目标分类，可以提高对目标车辆进行分类的准确性。