摘要
本发明涉及激光切割技术领域,公开了一种激光切割机器人以及用于汽车配件生产的切割工艺,包括机械臂、底座以及固定设于机械臂顶端的切割头,机械臂底部固定连接有圆柱轴,圆柱轴通过轴承与底座转动连接,机械臂两侧均设置有切割台,切割台一侧顶部和底部分别设有输送装置和输出装置,切割台上放置有配件;切割台包括两块支撑板、转动设于两块支撑板之间的转动辊、固定设于转动辊外表面顶部和底部的承载座。本发明通过传动件和输送装置之间的配合,使得输送装置上的配件位于承载座上的指定位置,解决了机器人的切割路线是固定的,人工放置配件会导致每个配件的位置有偏差,从而导致激光切割机器人工作时出现切割位置偏差的问题。
技术关键词
激光切割机器人
机械臂
履带
切割台
承载座
切割工艺
输送台
传动件
铰接板
汽车配件
轴承
输送辊
切割头
传动组件
蜗杆
激光切割技术
蜗轮
延长杆
转动轴