一种基于因果卷积的船舶运动多步预测方法、系统及介质

本发明公开了一种基于因果卷积的船舶运动多步预测方法、系统及介质，方法包括：根据预设的采样间隔采集船舶加速度数据和船舶控制量数据；根据船舶加速度数据得到船舶运动数据；对船舶运动数据和船舶控制量数据进行预处理，得到训练样本数据；根据训练样本数据训练预设的因果卷积神经网络，得到船舶运动多步预测模型；获取待预测船舶的历史运动数据和历史控制量数据，将历史运动数据数据和历史控制量数据输入船舶运动多步预测模型，得到多步运动量预测结果。本发明采用因果卷积神经网络进行船舶多步运动预测，能够一次预测多步船舶运动，减少预测时间和误差的累积，实现更长预测步长的船舶运动预测，可广泛应用于船舶数据处理技术领域。