具有自动低可见度控制的手术机器人系统和方法

本发明涉及具有自动低可见度控制的手术机器人系统和方法，并具体公开了一种手术机器人系统，其包括器械驱动单元，该器械驱动单元联接至并被配置为致动手术器械和腹腔镜相机。图像处理装置联接至腹腔镜相机并被配置为在具有低可见度模式的多种成像模式下操作。具有手柄控制器的外科医生控制台接收用于移动手术器械的用户输入。在低可见度模式处于活动时，控制器以第一操作模式操作手术器械，以及在低可见度模式处于未活动时，以第二操作模式操作手术器械。