一种工业机器人自动化控制系统及方法

本发明公开了一种工业机器人自动化控制系统，涉及工业控制技术领域，包括控制模块、机械臂模块、识别模块、定位模块与传输模块；控制模块获取控制信息，控制机械臂模块移动分拣电机；机械臂模块接收控制信息，进行移动分拣电机；识别模块基于重量与声波识别电机的种类；定位模块用以对电机的位置进行定位，传递定位信息至控制模块处；传输模块用以将电机传输至机械臂模块处进行分拣，在进行分拣时，传输模块停止传输，分拣完成后，传输模块继续传输。本发明通过定位模块去对传输带上的电机进行精准识别，能够更为准确地对电机进行识别并夹持，降低识别出现的差错，提升自动化控制的效率。