一种飞机狭小空间虚拟维修姿态分层求解方法

本发明公开了一种飞机狭小空间虚拟维修姿态分层求解方法，本发明通过深入分析维修姿态中可能影响操作效果的多种人机工程因素，如人体各关节的可动范围、姿态的平衡性、舒适度、可达性和可视性等，针对这些复杂的因素分别为上身和下身建立了虚拟维修姿态的多目标优化模型。考虑到狭小空间中维修任务的特殊需求，本发明特别设计了上身和下身的优化方案，使得维修人员在进行维修操作时，能够以最小的身体负担达到最佳的操作效果，其次，本发明引入了改进选择策略的NSGA‑Ⅱ(非支配排序遗传算法II)算法。该算法通过改进的选择机制，使得在多目标优化过程中能够更快速地收敛到最优解，从而显著提升了维修姿态的生成速度和准确性。