摘要
本发明属于自动驾驶技术领域,具体为YOLOv8目标检测网络渐进剪枝的模型压缩方法。本发明方法包括:从交通视频中选取图片并标注类别的数据集,对YOLOv8目标检测网络进行训练,得到图片检测模型;连续多轮剪枝,每轮都对模型先进行L1正则约束训练,使权值稀疏化;每轮剪枝都对模型各层的权重进行降序排列,筛选掉不重要的权重,并通过多次尝试找到最佳剪枝比例,逐步减少模型大小;每轮剪枝后通过再训练对模型进行微调,保证模型检测准确度;每轮剪枝时保证各层权重数量为量化基础单位的倍数,使模型进一步量化压缩。本发明可保证精度的条件下减少模型规模,节省计算时间,而且适配量化步骤,适用于自动驾驶场景下的嵌入式平台开发。
技术关键词
模型压缩方法
图片
嵌入式平台
检测物体轮廓
检测网络模型
自动驾驶技术
剪枝模型
参数
标签
表达式
索引
基础
交通
视频
优化器
数据
周期