一种爆发式跳跃液压轮腿双足机器人

一种爆发式跳跃液压轮腿双足机器人，它涉及机器人技术领域。本发明解决了现有的人形机器人存在质量偏大，无法实现液压动力系统的微型化和集成化，导致机器人跳跃能力较弱的问题。本发明躯干骨架底部通过腰关节轴与盆骨骨架顶部可转动连接，在躯干骨架上安装的腰关节液压驱动组件驱动下实现腰关节的俯仰运动，盆骨骨架左右两端分别与两个大腿的大腿支撑骨架上部可转动连接，在两个大腿支撑骨架前侧安装的两个髋关节液压驱动组件驱动下实现髋关节的运动，两个大腿支撑骨架底部分别通过两个膝关节轴与两个小腿胫骨顶部可转动连接，在两个大腿支撑骨架后侧安装的两个膝关节液压驱动组件驱动下实现膝关节的运动。本发明用于优化机器人跳跃能力。