回波信号仿真装置、回波信号仿真方法以及半实物仿真测试系统

本公开提供了一种回波信号仿真装置、回波信号仿真方法以及半实物仿真测试系统。其中，回波信号仿真装置包括：输入处理单元、控制单元、输出处理单元。输入处理单元用于对接收到的指令进行电压转换，以得到控制单元能够接收的有效指令。控制单元用于对有效指令进行处理以获取指令的指令信息，以及基于指令信息和被配置的回应参数生成回应信息。输出处理单元用于基于回应信息生成特性匹配的调制电流，以作为对指令的响应。上述回波信号仿真装置可以对真实超声波传感器的回波信号进行仿真，使被测控制器可以将接收到的电流信号视为超声波传感器返回的回波信号进行处理，进而完成对被测控制器进行的与环境感知相关的半实物仿真测试。