摘要
本发明公开了一种面向无人机高空航拍的红外小目标检测方法及装置,该方法包括:制作真实场景数据集;构建针对红外小目标检测的深度学习模型,所述深度学习模型包括红外小目标特征提取主干网络、特征聚焦金字塔颈部网络和检测头;利用所述真实场景数据集对所述深度学习模型进行迭代训练,得到训练后的深度学习模型,将训练后的深度学习模型部署到嵌入平台上,得到目标检测模型;通过所述目标检测模型对待识别的红外小目标图像进行检测,获得检测结果。本发明有效提高了模型的红外小目标检测性能,降低了模型的参数量。
技术关键词
面向无人机
深度学习模型
融合特征
空间金字塔池化
模块
航拍
检测头
特征选择
池化特征
输出特征
网络
深度学习检测方法
上采样
全局平均池化
场景
通道
图像
数据
平台